(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号6.9(22)申请日2021.09.29(73)专利权人深圳市国赛生物技术有限公司地址518000广东省深圳市南山区招商街道科技大厦103C、503C、504D;科技大厦辅楼3A号、4A号(72)发明人常永东陈明峰梅海明(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542专利代理师赵正琪(51)Int.Cl.B01F31/44(2022.01)B01F35/71(2022.01)B01L3/02(2006.01)G01N1/38(2006.01)(54)实用新型名称搅拌设备(57)摘要本实用新型公开一种搅拌设备，包括固定座、移液针以及偏振件；所述移液针的上端可移动连接在所述固定座上；所述偏振件固定在所述移液针上，并位于所述固定座的下侧，以带动所述移液针以所述固定座为基点做摆动运动。本实用新型的技术方案旨在提供结构简单的搅拌装置。权利要求书2页说明书7页附图4页CN216799594U2022.06.24CN216799594U1.一种搅拌设备，其特征在于，包括：固定座；移液针，所述移液针的上端可移动连接在所述固定座上；以及偏振件，所述偏振件固定在所述移液针上，并位于所述固定座的下侧，以带动所述移液针以所述固定座为基点做摆动运动。2.根据权利要求1所述的搅拌设备，其特征在于，所述偏振件包括：偏心架，所述偏心架设有用于穿设所述移液针的通孔；驱动装置，所述驱动装置安装在所述偏心架上；以及偏心转轮，所述偏心转轮连接在所述驱动装置的输出轴上，通过所述偏心转轮的转动，使所述偏心架产生偏心作用，以带动所述偏心架以所述固定座为基点做摆动运动。3.根据权利要求2所述的搅拌设备，其特征在于，所述偏心架包括：固定架，所述通孔设在所述固定架上；两个连接臂，两个所述连接臂竖直间隔设在所述固定架上，并与所述固定架形成连通间隙，所述连通间隙与所述通孔连通；以及锁紧件，所述锁紧件的两端分别连接在两个所述连接臂上，用于调节所述连通间隙的大小。4.根据权利要求3所述的搅拌设备，其特征在于，两个所述连接臂沿同一水平方向均设有连接孔，所述锁紧件包括螺钉和螺母，所述螺钉的螺帽设在其中一所述连接臂背离所述连通间隙的表面，所述螺钉的螺杆贯穿两个所述连接孔，并与设在另一所述连接臂背离所述连通间隙的表面的所述螺母连接。5.根据权利要求1所述的搅拌设备，其特征在于，所述固定座上设有安装孔，所述移液针包括连接柱和连接杆，所述连接杆的顶端连接在所述连接柱的底面，所述连接杆贯穿所述安装孔，并凸出于所述固定座，所述偏振件固定所述连接杆上，所述连接柱的底面与所述固定座的上表面抵顶，以使所述连接杆以所述固定座的安装孔为基点做摆动运动。6.根据权利要求5所述的搅拌设备，其特征在于，所述连接杆与形成所述安装孔的孔壁间隔设置。818www威尼斯网址7.根据权利要求5所述的搅拌设备，其特征在于，所述连接柱的侧面凸设有连接件，所述连接件上开设有固定孔；所述固定座上设有定位柱，所述定位柱沿竖直方向连接在所述固定座的表面，且所述定位柱穿设于所述固定孔中；其中，所述定位柱与形成所述固定孔的孔壁间隔设置。8.根据权利要求7所述的搅拌设备，其特征在于，所述定位柱上套设有弹簧，所述弹簧设置在所述连接件背离所述安装孔的一侧，所述弹簧的背离所述连接件的一端与所述定位柱远离所述固定座的一端固定，另一端抵顶所述连接件。9.根据权利要求1所述的搅拌设备，其特征在于，所述移液针沿所述移液针的长度方向开设有移液孔，所述移液针的上端连接有移液泵，所述移液泵的吸管与移液孔连通。10.根据权利要求1至9中任一项所述的搅拌设备，其特征在于，所述搅拌设备还包括移动装置，所述移动装置包括：基座；权利要求书1/2页2CN216799594U2第一平移组件，所述第一平移组件沿X轴方向滑动连接在所述基座上；第二平移组件，所述第二平移组件沿Y轴方向滑动连接在所述第一平移组件；以及竖直移动组件，所述竖直移动组件沿Z轴方向滑动连接在所述第二平移组件上，所述固定座固定在所述竖直移动组件上。权利要求书2/2页3CN216799594U3搅拌设备技术领域[0001]本实用新型涉及搅拌设备技术领域，尤其涉及一种搅拌设备。背景技术[0002]目前现有的针对凝血分析仪的混匀方法主要有四种，第一种方法为采用吸吐混匀的方法，通过多测试杯中的液体进行抽吸，再吐至测试杯中；而吸吐混匀方式的效率较低，同时容易产生气泡，影响光学法的检测。[0003]第二种方法为机械手震动法，靠机械手的振动完成对液体的混匀，机械手振动法执行效率低，而且振动过程中容易产生掉杯的故障，可靠性低。[0004]第三种方法为搅拌杆震动法，通过在震动装置上设置专用的搅拌杆，通过震动装置对搅拌杆产生震动力，进而使得搅拌杆在测试杯中震动，需要采用专用的搅拌杆，无法通过搅拌板进行洗液操作。[0005]第三种方法为专用的搅拌杆搅拌法，通过连接在搅拌杆后端的电机，使搅拌杆发生旋转，搅拌杆旋转的过程中通过搅拌杆上的齿片对液体进行搅拌，采用搅拌杆搅拌的方法，需要单独增加一个搅拌杆的驱动机械臂，同时为了避免携带，搅拌杆在下次搅拌前需要清洗，搅拌杆上的翅片形状为不规则形状，不容易被清洗。[0006]第四种方法为设置专用的搅拌位，搅拌位上安装有振动装置，将测试杯放入专用搅拌位后，通过振动装置带动测试杯振动，通过震动装置特定频率的震动对测试杯内的液体进行混匀，在将混匀后的测试杯移动至育温位和测试位；该种方式执行效率低，因为搅拌完成后还需要抓手将其移动至测试位或者预温位，测试不方便。[0007]常规的混匀方法多采用第三方法专用搅拌杆搅拌法，通过连接在搅拌杆后端的电机，818www威尼斯网址使搅拌杆发生旋转，搅拌杆旋转的过程中通过搅拌杆上的齿片对液体进行搅拌，转动的过程中不会产生气泡，且相比于第二种方法，第三种方法具有更加高的效率，相比于第四种搅拌位震动方式，第三种方法效率更高，但是第三种搅拌杆搅拌法，无法在搅拌杆上设置吸液针，无法一次性完成移液和搅拌的操作且搅拌杆单独需要一个驱动的机械臂，经济型差。实用新型内容[0008]本实用新型实施例的主要目的在于提出一种搅拌设备，旨在提供结构简单的搅拌装置。[0009]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种搅拌装置，包括固定座、移液针以及偏振件；所述移液针的上端可移动连接在所述固定座上；所述偏振件固定在所述 移液针上，并位于所述固定座的下侧，以带动所述移液针以所述固定座为基点做摆动运动。 [0010] 在本实用新型一实施例中，所述偏振件包括偏心架、驱动装置以及偏心转轮，所述 偏心架设有用于穿设所述移液针的通孔；所述驱动装置安装在所述偏心架上；所述偏心转 轮连接在所述驱动装置的输出轴上，通过所述偏心转轮的转动，使所述偏心架产生偏心作 用，以带动所述偏心架以所述固定座为基点做摆动运动。 说明书 1/7 页 4 CN 216799594 U 4 [0011] 在本实用新型一实施例中，所述偏心架包括固定架、两个连接臂以及锁紧件，所述 通孔设在所述固定架上；两个所述连接臂竖直间隔设在所述固定架上，并与所述固定架形 成连通间隙，所述连通间隙与所述通孔连通；所述锁紧件的两端分别连接在两个所述连接 臂上，用于调节所述连通间隙的大小。 [0012] 在本实用新型一实施例中，两个所述连接臂沿同一水平方向均设有连接孔，所述 锁紧件包括螺钉和螺母，所述螺钉的螺帽设在其中一所述连接臂背离所述连通间隙的表 面，所述螺钉的螺杆贯穿两个所述连接孔，并与设在另一所述连接臂背离所述连通间隙的 表面的所述螺母连接。 [0013] 在本实用新型一实施例中，所述固定座上设有安装孔，所述移液针包括连接柱和 连接杆，所述连接杆的顶端连接在所述连接柱的底面，所述连接杆贯穿所述安装孔，并凸出 于所述固定座，所述偏振件固定所述连接杆上，所述连接柱的底面与所述固定座的上表面 抵顶，以使所述连接杆以所述固定座的安装孔为基点做摆动运动。 [0014] 在本实用新型一实施例中，所述连接杆与形成所述安装孔的孔壁间隔设置。 [0015] 在本实用新型一实施例中，所述连接柱在水平方向上凸设有连接件，所述连接件 上开设有固定孔；所述固定座上设有定位柱，所述定位柱沿竖直方向连接在所述固定座的 表面，且所述定位柱穿设于所述固定孔中；其中，所述定位柱与形成所述固定孔的孔壁间隔 设置。 [0016] 在本实用新型一实施例中，所述定位柱上套设有弹簧，所述弹簧设置在所述连接 件背离所述安装孔的一侧，所述弹簧的背离所述连接件的一端与所述定位柱远离所述固定 座的一端固定，另一端抵顶所述连接件。 [0017] 在本实用新型一实施例中，所述移液针沿所述移液针的长度方向开设有移液孔， 所述移液针的上端连接有移液泵，所述移液泵的吸管与移液孔连通。 [0018] 在本实用新型一实施例中，所述搅拌设备还包括移动装置，所述移动装置包括基 座、第一平移组件、第二平移组件以及竖直移动组件；所述第一平移组件沿X轴方向滑动连 接在所述基座上；所述第二平移组件沿Y轴方向滑动连接在所述第一平移组件；所述竖直移 动组件沿Z轴方向滑动连接在所述第二平移组件上，所述固定座固定在所述竖直移动组件 上。 [0019] 本实用新型的技术方案，通过直接在移液针上设置偏振件，通过偏振件带动移液 针以固定座为基点做摆动运动，以使移液针的下端部能够在测试杯中摆动，进而带动测试 杯内液体转动，可将移液针直接作为搅拌杆使用，以对测试杯内的液体进行搅拌处理，避免 了无法在搅拌杆上设置吸液组件，实现搅拌与移液的一体设置；移液针的形状规则，易清 洗。 附图说明 [0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 [0021] 图1为本实用新型所述搅拌设备的结构示意图； 说明书 2/7 页 5 CN 216799594 U 5 [0022] 图2为本实用新型所述偏振件的结构示意图； [0023] 图3为本实用新型所述移液针的结构示意图； [0024] 图4为本实用新型所述固定座与移液针连接的剖视图； [0025] 图5为本实用新型所述固定座的结构示意图； [0026] 图6为本实用新型所述搅拌设备的结构示意图。 [0027] 附图标号说明： [0028] 标号 名称 标号 名称 100 搅拌设备 30 偏振件 10 固定座 31 偏心架 11 安装孔 32 驱动装置 12 定位柱 33 偏心转轮 20 移液针 311 固定架 21 连接柱 312 连接臂 22 连接杆 313 连通间隙 211 连接件 314 通孔 212 固定孔 40 基座 213 弹簧 41 第一平移组件 23 移液泵 42 第二平移组件 24 安装压板 43 竖直移动组件 具体实施方式 [0029] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0030] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。 [0031] 另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理 解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第 一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“若 干”、“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。